tafelpiano (Fr.: piano carré; Duits: Tafelklavier; Eng.: square-piano; Ital.: pianoforte a tavola), een op het 18de-eeuwse klavichord gelijkend toetsinstrument met hamermechaniek, in de vorm van een langwerpige doos, rustend op vier poten of op een onderstel, met registers en knie- of voetpedalen. De klaviatuur bevond zich aan de brede zijde. Het oudst bekende exemplaar dateert uit 1742 en werd ontworpen door J. Socher (thans Sammlung Neupert, Bamberg). Het instrument werd tot in de tweede helft van de 19de eeuw gebruikt.