psalter [muziek] of psalterium (Lat.; Gr.: psaltèrion, v. psallo = een snaar tokkelen), een sinds de 9de eeuw in West-Europa afgebeeld en beschreven snaarinstrument , dat met de vingers of een plectrum werd getokkeld. Naast een driehoekige of vierkante vorm kwamen vanaf de 14de eeuw ook varkenskopachtige en vleugelvormige psalteria voor. In de 16de eeuw verloor het instrument geleidelijk zijn betekenis. Als hakkebord, bespeeld met kloppers, is het blijven bestaan.