Claudius I, volledig: Tiberius Claudius Drusus Nero Germanicus (Lyon 10 v.C. – Sinuessa 13 okt. 54 n.C.), Romeins keizer van 41 tot 54, was een zoon van Antonia Minor en Augustus’ stiefzoon Drusus, neef van keizer Tiberius en jongere broer van Germanicus (zie ook Julisch-Claudische dynastie).