In de afbeelding rechts worden een aantal belangrijke onderdelen van een stoommachine aangegeven. Bij een stoommachine leidt de stoomklep afwisselend stoom naar de achterkant en naar de voorkant van de cilinder om de zuiger aan te drijven. In de figuren a tot en met d wordt de gang van zuiger en stoomklep van een stoommachine afgebeeld.