In een reis die zes jaar duurde (1868-1874) combineerde de Duitse ontdekkingsreiziger Gustav Nachtigal een diplomatieke missie met het verkennen van een groot aantal gebieden in het noorden van Afrika die nog nooit door Europeanen waren bezocht. Hij doorkruiste twee keer de Sahara en verkende het Tibestigebergte en de zijrivieren van het Tsjaadmeer.